当业器主依靠齿轮、谐波齿轮减速等方式传，虽然也通过精度编码器控制首驱传方式，同样能实现微米级精度控制，但种方式每个节都台，节结构设计更复杂，实现成本太，仍然难以规模普及。
更麻烦些器核配件都需，也业器价格居主原因，老更希望价卖套设备，然再赚取昂贵售务费。
冯薇薇设计另辟蹊径，仿照骨骼肌腱，通过数几台驱，通过定数量钢丝卷扬完成个器驱。
样设计键于传器信号分析驱程序配，传钢丝属骨骼结构相对简单，维修起更加方便，使用寿命也以更久。
以，罗平作之余，也只自己些结构简单指甲刀、皮带扣之类玩，认识罗薇薇以，创帮助，始设计制造越越复杂。
跟们平订单完成模具相比，罗薇薇次设计型器结构算太复杂，精度求也很，但期装配调试肯定么顺利，毕竟没参照物全架构。
冯薇薇设计也只技术验证型号，器，实际只仿照些流线械臂，面作台固定，面个节自由活，以抓取件旋转角度或者移位置，通过编程控制，能完成简单复性作就算成功。
如果自厂便利条件，也能样毕业设计，其公司实习，肯定没现样独主导设计。
罗平加主械臂结构件，其像控制芯片、轴承、传钢丝、传器等等都需部采购，广以全世界最先业品制造基，只面销售零部件，基本都能买到，零件采购问题。
事实也跟推测样，甚至比预计还顺利，械臂结构件加，罗平按照冯薇薇设计，只用就组装成功。
们械臂排验证任务也很简单，就固定台冲边，将形状固定加件翻转位置，完成次冲压，将零件放到边盒子里码放。
也部分冲完成作，非常简单复性劳，对很械臂都挑战。
识别零件，几秒钟精准完成抓取移，需械臂传器、运算控制程序、传构完成巧妙配才。
单纯控制械臂作，如果用数控G语言编，罗平能，也太复杂，件作台位置，旁边盒子位置，很候并能确保分毫差，而很误差，就需器对传器获取信息准确识别，现些随误差，还能根据实际况对臂移距、节旋转角度修正。
对于类，很简单事，对当业器，却无比艰难，们以复万次精度作，对于误差适应能力连个孩子都如。
候就需复杂逻辑判断程序，把每种能性都考虑到，并且将对应方法入控制程序，让控制芯片能针对各种复杂况都能精确作指令，才能让械臂能完成套规定任务。
当国械臂基本都类似控制程序，只同公司结自产品自己套程序，基本原理都差。
因此，需械臂非常精准作，误差越越好，最顶级以控制到千分之几毫米。
实现些精准作，当然需灵敏应器，精度齿轮，减速，伺等等部件，业器价格自然就居。
冯薇薇罗平都第次种械臂，们求没么，最需精度方由冲模具控制，移件需械作么精确，能把件按流程翻转两次，加完取放盒子就算格。
台老式冲当主作，就用厂里脚料制作种简易功能军刀，以方便拆递，以啤酒，还能当支架。
罗平最设计自己用，厂里其都，结构简单还实用，每个都用单独加太费，于套冲压模具，用厂里脚料加，余挂到网销售，竟然也成个产品。
个卖几千个也没，邮费比制作成本还贵几倍，毕竟也营收，如果个械臂能配冲完成个作，厂里需单独排加，只需好料器就。
惜就么简单作，实现起都很难，让械臂识别零件，程序就反复修改调试好几。
模具件都属颜，程序识别起太难，还罗平把模具侧面刷层油漆，才算解决个问题。
其需识别方都用相同方法，解决识别问题，作精度补偿问题又调试几，总算能让械臂连续干活。
候械疲倦特就挥，冲好料，连续作个，就把个销量产够。
最主验证种结构器性，跟些辄几万台精度械臂相比，台结构简单械臂样品物料成本也到两万块，如果优化设计量产，肯定还能幅压缩成本。
台样品，冯薇薇毕业论文就着落，爸爸冯文昌过之，也为兴，决定专条产线量产种业器，认为定很好销。
制造组装调试种械臂几里，罗平首晕乎乎好像里，只亲接，摸到坚属材质候，才些真实。
“哎！
么呆？
老板跟话呢！”
朱志勇用力推罗平胳膊，把拉回现实。
